自動門場景內(nèi)行人安全情況的查看，主要是關(guān)于自動門夾人作業(yè)的查看，需求聯(lián)絡(luò)自動的敞開情況、行人政策地址方位以及所占面積進(jìn)行判別。夾人作業(yè)往往由自動門與行人政策之間發(fā)生沖突所構(gòu)成的，而沖突點一般位于自動門閉合口附近。因此，查看是不是發(fā)生夾人作業(yè)的關(guān)鍵在于查看自動門閉合口附近區(qū)域是不是有行人政策存在。此處需分別對兩個政策的運動情況進(jìn)行查看，一是自動門的作業(yè)情況，判別其是不是處于即將閉合的情況，二是行人的運動情況，判別其是不是處于自動門閉合口的附近區(qū)域，即定制的軋人查看區(qū)域。

　　由于發(fā)生軋人作業(yè)時，行人政策和自動門政策一般接觸嚴(yán)密，兩者的前景彼此連通，因此這篇文章將兩者分隔處理。自動門軋人作業(yè)的查看說明示意圖，圖為從仰望視點攝影的自動門，圖中粗實線標(biāo)明自動門活動扇，虛線標(biāo)明與墻體平行的線，空心矩形框標(biāo)明定制的軋人查看區(qū)域，視點8標(biāo)明自動門與墻面之間的夾角。首要判別自動門是不是處于即將閉合的情況，若自動門與墻面平行線之間的實踐夾角小于等于閡值8(此處設(shè)置為400)則說明自動門處于即將閉合的情況。其次判別行人是不是處于自動門閉合口附近，能夠在軋人查看區(qū)域內(nèi)選用幀間差算法，若查看出行人政策，則說明行人處于軋人風(fēng)險區(qū)域。因此，軋人作業(yè)的判定需滿足兩個條件:行人政策處于軋人查看區(qū)域、自動門與墻面的夾角小于等于80

　　關(guān)于自動門地址方位的查看，這篇文章選用一種直線匹配的算法。以圖4-2為自動門作業(yè)情況的匹配模板，在自動門作業(yè)過程中，將每一幀的前景二值圖與該模板進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配的像素點個數(shù)跨越閡值N(此處取值17000)時，則判別匹配成功，說明自動門處于即將封閉的情況。對行人安全情況查看算法總結(jié)如下:

　　STEP1:用NIFIoEI算法對旋轉(zhuǎn)自動門周邊全景圖畫進(jìn)行處理，得到運動前景政策二值圖;

　　STEP2:用直線匹配算法查看自動門的轉(zhuǎn)角方位;

　　STEP3:查看赤色框區(qū)域內(nèi)是不是存在著前景政策，假定存在有前景政策，設(shè)置FLAG=1,否則FLAG=0 ;

　　STEP4:假定轉(zhuǎn)角方位s小于等于40。并且FLAG=1，判別為自動門存在著行人安全問題，置軋人標(biāo)志位Flag - Clippe}son為 True，將接連翻滾控制信號發(fā)送給自動門控制設(shè)備，接連自動門翻滾;否則轉(zhuǎn)到STEP1