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在自動(dòng)門內(nèi)可以自行檢測門內(nèi)的人生安全

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在自動(dòng)門內(nèi)可以自行檢測門內(nèi)的人生安全

發(fā)布日期:2018-10-20 作者: 點(diǎn)擊:

自動(dòng)門場景內(nèi)行人安全情況的查看,主要是關(guān)于自動(dòng)門夾人工作的查看,需求聯(lián)絡(luò)自動(dòng)的敞開情況、行人政策地點(diǎn)方位以及所占面積進(jìn)行判別。夾人工作往往由自動(dòng)門與行人政策之間發(fā)生抵觸所造成的,而抵觸點(diǎn)一般位于自動(dòng)門閉合口附近。因此,查看是不是發(fā)生夾人工作的關(guān)鍵在于查看自動(dòng)門閉合口附近區(qū)域是不是有行人政策存在。此處需分別對(duì)兩個(gè)政策的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行查看,一是自動(dòng)門的工作情況,判別其是不是處于即將閉合的情況,二是行人的運(yùn)動(dòng)情況,判別其是不是處于自動(dòng)門閉合口的附近區(qū)域,即定制的軋人查看區(qū)域。

  由于發(fā)生軋人工作時(shí),行人政策和自動(dòng)門政策一般接觸嚴(yán)密,兩者的前景互相連通,因此這篇文章將兩者分隔處理。自動(dòng)門軋人工作的查看說明示意圖,圖為從仰視角度拍照的自動(dòng)門,圖中粗實(shí)線標(biāo)明自動(dòng)門活動(dòng)扇,虛線標(biāo)明與墻體平行的線,空心矩形框標(biāo)明定制的軋人查看區(qū)域,角度8標(biāo)明自動(dòng)門與墻面之間的夾角。首要判別自動(dòng)門是不是處于即將閉合的情況,若自動(dòng)門與墻面平行線之間的實(shí)踐夾角小于等于閡值8(此處設(shè)置為400)則說明自動(dòng)門處于即將閉合的情況。其次判別行人是不是處于自動(dòng)門閉合口附近,可以在軋人查看區(qū)域內(nèi)選用幀間差算法,若查看出行人政策,則說明行人處于軋人危險(xiǎn)區(qū)域。因此,軋人工作的判定需滿足兩個(gè)條件:行人政策處于軋人查看區(qū)域、自動(dòng)門與墻面的夾角小于等于80

  關(guān)于自動(dòng)門地點(diǎn)方位的查看,這篇文章選用一種直線匹配的算法。為自動(dòng)門工作情況的匹配模板,在自動(dòng)門工作過程中,將每一幀的前景二值圖與該模板進(jìn)行匹配,當(dāng)匹配的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)超越閡值N(此處取值17000)時(shí),則判別匹配成功,說明自動(dòng)門處于即將關(guān)閉的情況。對(duì)行人安全情況查看算法總結(jié)如下:

  STEP1:用NIFIoEI算法對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門周邊全景圖畫進(jìn)行處理,得到運(yùn)動(dòng)前景政策二值圖;

  STEP2:用直線匹配算法查看自動(dòng)門的轉(zhuǎn)角方位;

  STEP3:查看紅色框區(qū)域內(nèi)是不是存在著前景政策,假設(shè)存在有前景政策,設(shè)置FLAG=1,否則FLAG=0 ;

  STEP4:假設(shè)轉(zhuǎn)角方位s小于等于40。并且FLAG=1,判別為自動(dòng)門存在著行人安全問題,置軋人標(biāo)志位Flag - Clippe}son為 True,將間斷翻滾控制信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)門控制設(shè)備,間斷自動(dòng)門翻滾;否則轉(zhuǎn)到STEP1


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