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感應門線性定常離散控制體系
離散體系是指體系的某處或多處的信號為脈沖序列或數(shù)碼方式,因此信號在時間上是離散的。接連信號經(jīng)過采樣開關的采樣就可以轉換成離散信號。一般,在離散體系中既有接連的模擬信號,也有離散的數(shù)字信號,因此離散體系要用差分方程描繪。 工業(yè)計算機控制體系就是典型的離散體系,如示例中的爐溫微機控制體系等。
感應門微分方程的步驟可歸納如下:
1)依據(jù)元件的作業(yè)原理及其在控制體系中的作用,確定其輸入量和輸出量;
2)分析元件作業(yè)中所遵從的物理規(guī)則或化學規(guī)則,列寫相應的微分方程。
3)消去中心變量,得到輸出量與輸入量之間聯(lián)系的微分方程,就是元件時域的數(shù)學模型。一般情況下,應將微分方程寫為標準方式,即與輸入愛有關的項寫在方程的右端,與輸出量有關的項寫在方程的左端,方程兩頭變量的導數(shù)項均按降冪擺放。
感應旋轉門:感應控制體系的分類
感應控制體系有多種分類辦法。例如,按控制方式可分為開環(huán)控制、反饋控制、復合控制等;按元件類型可分為機械體系、電氣體系、機電體系、液壓體系、氣動體系、生物體系等;按體系功用可分為溫度控制體系、壓力控制體系、位置控制體系等按體系功能可分為線性體系和非線性體系、接連體系和離散體系、定常體系和時變體系、確定性體系和不確定性體系等按參據(jù)量變化規(guī)則又可分為恒值控制體系、隨動體系和程序控制體系等。一般。為了全面反映感應控制體系的特點,常常將上述各種分類辦法組合應用。
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